La ciudad romana fue fundada en el año 25 a.C, Era emperador Octavio Augusto , el primer emperador romano , y fue fundada por el legado "Publius Carisius", para crear un lugar de retiro para los veteranos de las legiones "V Alaudae" y "X Gemina" que lucharon en las guerras cántabras.
Su crecimiento fue muy rápido, convirtiéndose en la capital de Lusitania, una de las tres provincias que marcaron la división de la Hispania romana. En el año 15 a.C., Marcus Agripa entregó un Teatro como obsequio a la fundación de esta ciudad y capital provincial , y también realizó grandes obras para acondicionarla ciudad. La muralla ya estaba construida y la ciudad fue diseñada con su Kardo maximus, y Decumanus maximus y su Comitium Municipal donde se elevaron los templos para el culto imperial.
